本書由「太子宮到龜洞」書寫臺19甲沿線所經的主、支線庄社為敘寫對象，主線庄社所指的是臺19甲沿線道路兩側之聚落，支線庄社則指臺19甲線外延伸2公里之內的聚落，以此主、支線庄社的歷史發展、宗教信仰、產業、傳說軼事、地方名人…等面向進行觀察，並選擇較具代表特色者加以敘述，讀者可以透過這套叢書按圖索驥，規劃一段公路小旅行，不僅可發思古之幽情，更可藉以建構出屬於自己的公路故事。